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“台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步，定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说，在项目初期，他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓，进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等，模拟凿岩台车各种作业工况时发现，当测试一些比较光滑的平面时，雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中，如遇到地下水渗透等情况，设备将无法识别。”

作为中世纪“黑暗时代”的产物，西欧的封建农奴制从公元15-16世纪开始废除，随之而来的文艺复兴、宗教改革与启蒙运动，为欧洲资本主义的产生奠定了基础。从19世纪30年代初开始，经过多年斗争和一场内战，奴隶制于1865年12月在美国正式被废除。封建农奴制在1861年的俄国、1864年的波兰、1894年的冰岛、1918年的波黑及1923年的阿富汗寿终正寝。但直到1959年，在已经宣告和平解放7年多的中国西藏，这个制度仍然在顽固地坚持着。

“‘国家卓越工程师’称号不是我一个人的，是属于整个治沙行业和甘肃治沙人的荣誉。”去年退休的徐先英仍在忙碌着一些课题的事情，时不时到沙区去考察，依旧活跃在治沙“舞台”上。(完)

会商预计，本周广州降雨转频繁，有中到大雨、局部暴雨，并伴有短时大风、强雷电、短时强降水等强对流天气；同时，广州主要江河水位小幅波动，周中后期部分中小河流可能出现明显涨水，但出现超警洪水的概率较低；珠江潮位处于天文小潮期向大潮期过渡，最高潮位逐日上升，出现在上午。

此外，海口酒店也为过海旅客提供暖心服务措施。滨海大道沿线酒店海口红燕堂酒店餐饮部负责人魏玲说，自春节返程高峰期到来时，酒店门前车流不息，酒店15日开始在门口设置暖心驿站，为过海旅客免费提供热水以及餐食购买等服务，返程住店客人还可获得免费延时退房服务。